Mengatur Kecepatan Motor DC dengan SMART-AVR Basic

Dalam contoh kali ini saya memberikan cara mengatur kecepatan motor DC sederhana yang nenggunakan fasilitas PWM dalam SMART-AVR Basic.
Banyak rangkaian untuk mengatur motor DC, tetapi dalam hal ini saya hanya memberikan contoh saja, untuk pengembangan lebih lanjut tergantung selera masing-masing pecinta elektronika.



Dalam rangkaian yang saya berikan menggunakan optocoupler TLP521 hanya untuk melindungi system cpu dari polusi tegangan yang dihasilkan dari motor DC, meskipun dalam rangkaian percobaan yang saya buat hanya menggunakan motor DC kecil.
Ada dua buah LED yang berguna untuk indikasi saat kecepatan naik atau turun.
Berikut adalah rangkaian yang saya gunakan untuk percobaan kali ini:

Berikut contoh program yang bisa saya berikan:

‘******************************************
'Contoh PWM untuk mengatur motor DC
VAR11 = 0
LOOP:
SET PB2
CLR PB3
VAR11 = VAR11 + 5
GOSUB MASUK
IF VAR11 > 250 THEN HOLD_HI
GOTO LOOP

LOOP1:
SET PB3
CLR PB2
VAR11 = VAR11 - 5
GOSUB MASUK
IF VAR11 <>

GOTO LOOP1

HOLD_HI:

SET PB2

SET PB3

DELAY = 100

GOTO LOOP1

HOLD_LO:

SET PB2

SET PB3

DELAY = 100

GOTO LOOP

MASUK:

PWM1 = VAR11

DELAY = 10

RETURN

‘******************************************

Dalam program yang saya berikan terlihat ada dua bagian program dimana satu untuk menaikkan nilai PWM1 dan yang lainnya untuk menurunkan nilai PWM1. LED pada port PB2 akan menyala jika kecepatan motor meningkat, sebaliknya LED pada port PB3 akan menyala jika kecepatan motor menurun.

Latihan No.7 "Communication"

Dalam topik ini saya akan membahas bagaimana Smart-AVR berinteraksi dengan perangkat luar menggunakan communication port.
Dengan menggunakan rangkaian yang tertera dalam Latihan No.1 tentang digital output, saya akan memberikan contoh program dengan menggunakan perintah WRITE COM dan CPTEXT (lihat tutorial Smart-AVR untuk lebih jelasnya), seperti berikut:

SET PB1
SET PB2
DELAY = 30
CLR PB1
CLR PB2

MULAI:
CPFLAG = 0
CLR PB1
CPTEXT: test12345
SET PB1
DELAY = 25
IF CPFLAG = 1 THEN BETUL
CLR PB2
SEND: SALAH
GOSUB ENTER
GOTO MULAI

BETUL:
SET PB2
SEND: DATA SAMA
GOSUB ENTER
GOTO MULAI

ENTER:
COM = 13
WRITE COM
COM = 10
WRITE COM
RETURN

Setelah program dicompile dan didownload, perlu dihubungkan dengan perangkat luar, dalam hal ini saya menghubungkan Smart-AVR dengan PC menggunakan program Hyperterminal yang biasanya selalu ada dalam aplikasi windows. Buatlah setting hyperterminal dengan baud 4800,8,N,1.
Setelah program dijalankan dan sudah terhubung dengan PC, ketiklah beberapa karakter dan kemudian enter, jika yang diketik adalah test12345 lalu enter, maka LED pada port PB2 akan meyala dan hyperterminal menerima tulisan DATA SAMA seperti ditunjukkan pada gambar berikut:

Demikian contoh yang dapat saya berikan semoga bermanfaat.

regard

henel.automation@gmail.com

08121713025